1. Raspberry自身のネットワークブリッジ機能は、自分自身へのアクセスができない。この制約を回避するため、タップを作成し、ブリッジを構築する必要がある。まずは、bridge-utilsをインストールする。
   sudo apt-get install bridge-utils
2. 仮想インターフェース br0 を作成する
   
   sudo nano /etc/network/interfaces
   にてエディタを開き、以下の３行を追加し、保存する。
   
   auto br0
   iface br0 inet dhcp
       bridge_ports eth0
3. Softether VPN Serverの、Linux用のARM EABI (32bit)をダウンロードする。2017/8時点では、以下のURL
   
   wget http://jp.softether-download.com/files/softether/v4.22-9634-beta-2016.11.27-tree/Linux/SoftEther_VPN_Server/32bit_-_ARM_EABI/softether-vpnserver-v4.22-9634-beta-2016.11.27-linux-arm_eabi-32bit.tar.gz
4. ダウンロードしたファイルを解凍し、/usr/local/へ移動させる。
   tar -zxvf softether-vpnserver-v4.22-9634-beta-2016.11.27-linux-arm_eabi-32bit.tar.gz
   sudo mv vpnserver/ /usr/local/
5. コンパイルする。
   cd /usr/local/vpnserver/
   sudo make
   
   3回問い合わせがあるが、以下の順で選択する。
   1. Yes
   1. Yes
   1. Agree
6. パーミッションを設定する。
   cd /usr/local/vpnserver
   sudo chmod 600 *
   sudo chmod 700 vpncmd
   sudo chmod 700 vpnserver
7. スタートアップスクリプトを作成する。init.dは非推奨らしいが、タイマーの設定方法が不明のため、init.dでの設定とする。以下のコマンドで編集を開始し、
   sudo nano /etc/init.d/vpnserver
   
   以下の内容をコピペする。
   

   #!/bin/sh
   ### BEGIN INIT INFO
   # Provides:                 vpnserver
   # Required-Start:           $local_fs $network
   # Required-Stop:            $local_fs $network
   # Default-Start:            2 3 4 5
   # Default-Stop:             0 1 6
   # Short-Description:        SoftEther VPN RTM
   # Description:              Start vpnserver daemon SoftEther VPN Server
   ### END INIT INFO

   DAEMON=/usr/local/vpnserver/vpnserver
   LOCK=/var/lock/vpnserver

   # tun/tapモジュールのロード
   sudo modprobe tun

   . /lib/lsb/init-functions
   test -x $DAEMON || exit 0

   case "$1" in
   start)
   sleep 3
   log_daemon_msg "Starting SoftEther VPN Server" "vpnserver"
   $DAEMON start >/dev/null 2>&1
   touch $LOCK
   log_end_msg 0
   sleep 3

   # SoftEther VPNで追加した仮想tapデバイス名を調べる
   tap=`/sbin/ifconfig -a| awk '$1 ~ /^tap/ {print $1}'`
   /sbin/brctl addif br0 $tap
   ;;

   stop)
   log_daemon_msg "Stopping SoftEther VPN Server" "vpnserver"
   $DAEMON stop >/dev/null 2>&1
   rm $LOCK
   log_end_msg 0
   sleep 2
   ;;

   restart)
   $DAEMON stop
   sleep 2

   $DAEMON start
   sleep 5
   # SoftEther VPNで追加した仮想tapデバイス名を調べる
   tap=`/sbin/ifconfig -a| awk '$1 ~ /^tap/ {print $1}'`
   /sbin/brctl addif br0 $tap
   ;;

   status)
       if [ -e $LOCK ]
       then
           echo "vpnserver is running."
       else
           echo "vpnserver is not running."
       fi
   ;;
   *)

   echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
   exit 1
   esac
   exit 0
   
   

8. パーミッション等を設定し、再起動する。
   sudo chmod +x /etc/init.d/vpnserver
   sudo insserv vpnserver
   sudo reboot
   
   
9. 再起動後、以下のコマンドにて、vpnserverが起動していることを確認する。
   ps aux| grep vpn
   
   
10. また、以下のコマンドにて、br0仮想アダプタがeth0にブリッジされていることを確認する。
    brctl show br0
    
    
11. WindowsかMacの「Softether VPN サーバー管理マネージャー」にて、以下を設定する。
    1. Softether VPNサーバーにログインするためのユーザー名とパスワード（Administratorに対する初期パスワードは０文字）
    2. 簡易セットアップでは、リモートアクセスVPNサーバーを選択する。
    3. 仮想HUBを作成する。
    4. 仮想HUBに新規ユーザーを作成する。
    5. ローカルブリッジ設定にて、vlanという名称の新しいTapデバイスと仮想HUBの間にブリッジを作成する。
12. 再起動後、以下のコマンドにて、br0仮想アダプタが、eth0とtap_vlanの両方にブリッジされていることを確認する。
    brctl show br0

参考　http://qiita.com/neronplex/items/84162ec1de520bb75a11 をベースに設定しましたが、

/sbin/brctl addif br0 $tap

の後に、

/sbin/brctl addif br0 eth0
を挿入する必要がありました。